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    发布时间: 2020-01-21 05:06首页:主页 > 倒车警告 > 阅读()

      

    基于单片机的倒车防撞预警系统妄想和杀青

      时,倒车雷达接纳超声波测距旨趣探测汽车尾部离阻挡物的间隔,当汽车尾部离阻止物的距离抵达探测局限时,倒车雷达通过数码管实时动态暴露断绝。当汽车尾部离失败物的隔离达到设定的安定警觉值时,倒车雷达发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员稳重倒车。方今坐褥的中高级小轿车大广大!都摆设有倒车雷达,而出于省俭本钱等方面的酌量,经济型小轿车、大客车等其全部人车辆都没有设备倒车雷达。有商场需求的产品,一定会荧惑产品的制造动作职掌电路,轻便式样出力扩充。形式电途要紧选用集成器件构成,外围元件少,电途轻松、调试简洁、成本低,利于商品化分娩。

      倒车系统由四途收发一体封合(防!水)型超声波传感器及其超声波发射与回波汲取电途、超声波电密码扩充电!道、单片机控制电说、LED数码管暴露电途和蜂鸣器声音报警电道组成。体系组成框图如图1所示。

      当汽车倒车时由倒车换挡装配主动接通格式电源,体制上电复位,投入任务形态。单片?机编程发生一串40 kHz的矩形脉冲电压,经四选一仿照开合加到超声波发射与回波吸取电途,经浮夸驱动超声波传感器发射出超声波,同时单片机肇端计时。发射出的超声波遭受障碍物后形成反射波,部门反射波返回教化于超声波传感器,经超声波传感器的声/电改变,酿成薄弱的电信号,该贫乏?的电记号经扩大、整形发作负跳变电压,向单片机发出终了申请。单片机收到完成申请的记号后,立即反响竣事,执行外部中断做事步调,已毕计时,取得超声波发送和返回的韶光T,预计开赴射点离滞碍物的间隔S,即:S=(C・T)/2。C是超声波在?气氛中的传布疾度,在常温25℃时,C约为346 m/s。若发射出的超声波在测距部分内未境遇转折物,直到单片机定时停止发生,履行守时罢了处事步骤,选择下一块,顺序按后左路、后左中途、后右中路、后右途!的规律一直发射和接收超声波,并经过揣度管理。四途探测打点合幕,选择四路中测出的最小阻隔值?资历!LED数码管暴露出来。当最小间隔值小于预先设定的报警隔断时,单片机接通蜂鸣器的电源,蜂鸣器发出报警声。若四谈探测无回波了结申请,则透露“-.--”,说明在安乐距离内没有阻挠物,再不休下一轮的循环探测收拾。

      超声波发射与回波摄取电途的苛沉感动是提高驱动超声波传感器的脉冲电压幅值,有效地举办电/声转变,增大超声波的发射隔断,并体验收发一体的超声波传感器将返回的超声波更改成虚弱的电密码。超声波发射与回波吸取电途如图2所示(画出一同,其我们三叙与该讲相通)。

      EFR40RS是收发一体紧合(防水)型超声波传感器,其核心频率f0=(40.0±1.0)kHz,-3 dB带宽1 kHz。驱动电压峰一峰值要求60~150 V。CD4052是双途四选一效法开关,单片机的P3.4和P3.5端口输出选通暗号,单片机的P3.3端口输出一串40 kHz的脉冲电压,经验CD4052的X路加到选通的开合三极管Q1基极,经脉冲变压器T1升压至100 VP-P操作,驱动超声波传感器EFR40RS发射超声波。发射时的脉冲电压幅值大小直接感化测距的远近,应选取超声波专用的脉冲变压器。反射回的超声波经原收发一体关关型超声波传感器变成毫伏级的一串脉冲电信号。由于回波电信号的幅值小,VD3和VD4二极管终止,该记号不会阅历T1变压器副边线二极管也休止,因而回波电旗号经R1和C1,经验CD4052的Y路送到超声波电信号夸张与整形!电说。R1和VD1,VD2组成双向限幅电途,防备发射时的大密码酿成超声波夸大与整形电路堵塞,乃至摧毁电道。

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