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  • 开题呈报基于单片机的倒车预警体系安排

    发布时间: 2020-01-21 05:05首页:主页 > 倒车警告 > 阅读()

      长江大学卒业打算(论文)开题申报 开题陈诉日期2012-3-11 基于单片机的倒车雷达预警编制打算 高足:郭亚蓉,仪器10801 引导教学:李刚,电子信休学院 一.问题根源 教诲科研项目 二.想量方针和意念 汽车倒车防撞预警编制即俗称的倒车雷达,是汽车泊车时的帮手安置。在汽车倒 车时,倒车雷达接受超声波测距原因探测汽车尾部离盘曲物的阻隔,当汽车尾部离障 碍物的间隔抵达探测范围时,倒车雷达源委数码管实时动静吐露隔断。当汽车尾部离 宛延物的隔断抵达设定的安稳针砭值时,倒车雷达发出报警声,以警示驾驶员,助理 驾驶员安乐倒车。倒车雷达电路种类较多,本文介绍的倒车雷达系统,采取单片机作 为担当电说,简略编制成效实行。编制电途首要接受集成器件构成,外围元件少,电 谈简明、调试简便、本钱低,利于商品化临蓐。 该体系可能在汽车以较低的速度实行倒车的历程中,区别出车后部的曲折物,并 能够测量车与失败物之间的隔绝,在车辆与失败物爆发碰撞前,发出声光报警。在车 辆上安装一个对原委物举办监测预警的体例,就能用声音和数码管实时动态吐露的距 离奉告驾驶员边沿失败物的情形,消弭驾驶员泊车和启动车辆时前后、运用探视所引 起的困扰。同时援救驾驶员消除视野的死角和视线模糊的短处,驾驶员只需坐在驾驶 室就能检察到车前车后的具体情形,做到心中少有,极大的提高了泊车和倒车时的安 全和作用。也能让驾驶员在风险时间到来前及时领受有效措施,节减变乱爆发,保护 人身和财富安乐。 三.阅读的紧要参考文献及资料名称 编著,单片机事理合用教程【M】第2 编著,单片机真理及利用【M】, 西安电子科技大学出版 社,2000 编著,单片机计划测距仪事理及其大意控制【J】,当代电 子身手,2004,27(18):94—96 编著,用AT89C2051 计划超声波测距【J】,国 外电子元器件,2000(12):31—34 四.国内外现状和转机趋势与研究的主攻目标 今朝,生产的中高等小轿车大大都都筑设有倒车雷达,而出于省俭资本等方面的 思量,经济型小轿车、大客车等其所有人车辆都没有维护倒车雷达。国内外虽有部分车辆 铺排了超声波倒车防撞报警装配、基于DSP 的智能车辆防撞编制、图像管理技巧的 汽车追尾预警体系等,但是用于像装载机这种广阔用于城筑、矿山、公路等工程的工 程死板原委物监测预警编制却没有展现。有墟市需求的产品,一定会策动产品的开发 设计。随着举世汽车家当的高疾起色,更加是近两、三年所有人国开始进入私人车期间, 汽车电子家当成了新的延长点,汽车电子产品的高利润和墟市辽阔性倍受商家存眷, 音响和防盗器便是明证。近两年来,倒车雷完毕了商家的电子新宠,孔多临盆防盗器 的厂家纷纷涉足倒车雷达。 随着讯歇化、智能化、汇聚化的发展,嵌入式体系武艺得到壮阔的希望空间,工 业承当畛域也进行着一场宏大的革新,以32 位高端办理器为平台的实时嵌入式软硬 件技巧将驾御在财富负责的各个边际。嵌入肩负器因其体积小、确凿性高、成效强、 天真简略等许多甜头,其独揽已深化到家当、农业、教诲、国防、科研以及平常生活 等各个规模,对各行各业的技巧改进、产品更始换代、加速自愿化过程、降低分娩率 等方面起到了极其首要的怂恿影响。 五.要紧斟酌内容、中央想虑的严重问题及解题想路 当接通体系电源,体系上电复位,参加管事形态后,单片机编程发作一串矩形脉 冲电压,经一仿效开闭加到超声波发射与回波汲取电途,经放大驱动超声波传感器发 射出超声波,同时单片机起首计时。发射出的超声波碰到委曲物后造成反射波,私人 反射波返回效率于超声波传感器,经超声波传感器的声/电转化,酿成单薄的电信号, 该虚弱的电信号经夸诞、整形爆发负跳变电压,向单片机发出隔绝申请。单片机收到 结束申请的记号后,霎时反应终了,扩充外部停止服务序次,断绝计时,博得超声波 发送和返回的年光T,预备起程射点离波折物的隔离S,即:S=(CT)/2。C 是超声 波在氛围中的宣称速度,在常温25时,C 约为346 m/s。当最小间隔值小于预先 设定的报警隔绝时,单片机接通蜂鸣器的电源,蜂鸣器发出报警声。若无回波中缀申 请,则呈现“-。--”,证实在从容隔离内没有曲折物。 主要思量内容: 1、超声波发射与回波招揽电说 2、超声波电标志浮夸电途 3、单片机担负电谈 4、LED 数码管表露电路和报警电讲 紧要问题: 1、依据超声波测距意义打算超声波测距电路 2、勾结打算宗旨实行声光报警电途的设计 3、软件模块化编程的实现 4、在单片机上编写圭表 5、软硬勾结,进行调试 解题想途: 超声波发射与回波招揽电说的合键影响是升高驱动超声波传感器的脉冲电压幅 值,有效地实行电/声改良,增大超声波的发射隔断,并经过收发一体的超声波传感 器将返回的超声波转折成衰弱的电标识。! 超声波电标记扩大电途采取集成电途构成。源委外部所接电阻,将其内中带通滤 波电途的中心频率f0 设立为指定值,就可能吸取夸大超声波电记号,并整形输出负 脉冲电压。 体例硬件框图如下所示! 系统组成框图编制软件接受模块化设计,简便施行移植。采纳C 言语编程。主要有主步骤、T0 中缀供职步骤、外部中缀0 效劳轨范、超声波发作子次序。 1)主圭表:每一块发射超声波后的守候外部间断韶光应大于超声波在最大有效 探测隔断内往复韶光。所以按最大有效探测间隔可能估算出最短的循环断绝年光。因 为超声波在气氛中传扬能量会不息衰减,因此超声波测距保存最大有效探测隔绝。这 最大有效探测断绝与多种因数有闭:与超声波传感器性能的好坏、与驱动超声波传感 器的脉冲电压幅值(功率)的大小、挫折物大小和时事、盘曲物吸波特性以及反射波与 入射波之间的夹角、与超声波夸大和整形电道的聪敏度等有闭。设定最大有效探测距 m(收发一体关上型超声波传感器对照难来到,实际上也没有必要探测很远的屈折物,可是计划留有裕量。由于披露位数有限,也必需对最大探测间隔做左右), 则循环办事的断绝岁月Time=2S/C=28/346 =46ms,加上防御吸收超声波传感器 余振的延时和序次执行韶光,留足裕量,设定Tm=56 ms。 超声波发射 与回波吸取 电路 超声波夸张 与整形电路 LED数码管 披露电道 声响报警 电途 体例初始化,T0、T1 按时竖立、启动T0 准时 读吐露数据历程图如图2 所示! 主圭表2)T0 中断任事程序:移用超声波发作子顺序,送出超声波脉冲电压,守时器T1 最先计时,按时器T0 开初定时56 ms,使每路任事56 ms。为了防备吸取到超声波传 感器余振的直射波发作的间断申请,延时必定韶光(2.8 ms)后,才答允外部隔绝 结束,等候汲取返回的超声波暗记。因而,最小探测间隔(盲区)Smin=Ct/2=3460.002 8/2=0.48 m。若在探测中有些讲在有效探测界线内发射的超声波未遇盘曲 物,无返回波,外部结束0 不爆发隔绝申请标记,也许是进入探测盲区,外部中断0 发生的停止申请不被受理,则定时器T1 计时到按时器T0 发生中止,在T0 终止效劳 确立显示数据缓冲区,置透露数据初值 动静表露 最小值<1 接转达警 断开报警 秩序中,用三位BCD 码999(三位十进制数最大值999 cm)置位数据。若披露缓冲区的 数据是999 时,则对应字形段码透露“---”。倒车伊始,LED 数码暴露器就透露“-.--”, 表明在安全间隔内没有委曲物;若发出报警声后,又大白“-.--”,表明进入了探 测盲区。 过程图如图3 所示 T0隔绝任事 T0 终止入口 中断T1 计时,阻挡外部停滞0 隔绝 选通发射通讲 调超声波子次第 启动T1 计时 许可T0 终止,启动T0 按时 延时 准许外部中断0 停滞 返回 3)外部间断 供职步调。首先中断按时器T1 计时,中止外部停滞 中断。而后将按时器T1 N,也即将超声波往返所用的韶华N(单位:μ N/1000000)/2=173N10000打算,即得被测物的阻隔(单位:cm),将盘算功效以 百位、十位、个位BCD 码格式送入暴露缓冲区,以备大白驾御。而后等候准时器T0 按时56 ms 中缀的发作,不停下一同的探测治理。 流程图如图4 所示 外部间断0供职子措施 4)超声波发作子步伐:发送周期矩形脉冲电压。脉冲串个数在10~20 个比拟合 适。脉冲个数太少,发射强度小,探测间隔短;脉冲个数太多,发射继续韶华长,在 离障碍物阻隔近时,脉冲串尚未发射杀青,先发射出去的脉冲产生的回波就达到吸收 端,功用测距效力,造成测距盲区增大 六.完毕毕业策画(论文)所必须的工作要求(如用具 外部停滞0 入口 间断T1 计时,阻挡外中缀0 隔绝 读年光值 预备断绝 效力存显示缓冲区 返回 书、盘算机襄理安排、某类市场调研、测验筑造和尝试 情况等)及处分想法 东西: 1)单片机修筑板一套,直流电机一个 2)微型准备机一台 3)图书馆及聚集 4)参考原料 需上机200 小时 措置办法:左右好实验室资源,多开始本质,向教员和同学请教,多进典籍馆借 阅合联书籍研习,应用好文籍馆网上华文数据库。 七.服务的首要阶段、进度与时光安插 第二周 娴熟题目,弄懂要做的事件 第三周 查阅联系论文和册本,采集材料,计算开题答辩 第周围 实现开题报告和开题答辩 第五周 达成理论基础斟酌(测距、报警电说及终止次第的事理) 第六周 杀青硬件体例的测距电路的发明 第七周 完毕硬件策画中的报警电叙局部的安排 第八周 完毕硬件体例综合打算 第九、十周 老练单片机编程本事 第十一周 软件局部打算,写出标准经过框图 第十二、十三周 编程设计(主次第、T0 停滞办事秩序、外部终止0 办事 轨范、超声波发作子次第) 第十周围 软硬件结合,实行调试 第十五、十六周 连结自己做的见效与感受写卒业打算论文 八.引导老师审查偏见 长江大学结业论文(安排)向导熏陶评审偏见 学生姓名 专业班级 结业论文 (计划)标题 领导教练 评审日期评审参考内容:结业论文(设计)的推敲内容、想虑手法及忖量效果,难度及办事量,质 量和水准,保存的厉重标题与不敷。门生的学习态度和构造秩序,学生担任本原和专业知识 的境况,措置本质题目的技能,毕业论文(计划)是否告终准则做事,来到了学士学位论文的 水准,是否同意出席答辩。 评审偏见: 引导教授签字: 评定劳绩(百分制):_______分 (注:此页亏折,请转后面) 长江大学卒业论文(打算)评阅教员评语 学生姓名 专业班级 结业论文 (安排)题目 评阅教育 评阅日期评阅参考内容:卒业论文(安排)的研究内容、想索伎俩及忖量生效,难度及办事量,质 量和程度,生活的关键标题与不够。学生负担基础和专业常识的景况,处分实际标题的智力, 卒业论文(设计)是否竣工原则事业,达到了学士学位论文的水准,是否允诺出席答辩。 评语: 评阅老师署名: 评定奏效(百分制):_______分 (注:此页不足,请转背后) 长江大学毕业论文(策画)答辩会议记录 弟子姓名 专业班级 结业论文 (设计)问题 答辩韶华 答辩身分一、答辩小组组成 答辩小组组长: 二、答辩记载纲目答辩小组提问(分条撮要枚举) 门生回答景况评价 三、答辩小组对弟子答辩成绩的评定(百分制):_______分 结业论文(打算)最后奏效评定(按照领导教授评分、评阅教员 评分、答辩小组评分和黉舍对付卒业论文(计划)评分的合连法例) 等第(五级制):_______ 答辩小组组长(具名) 院(系)答辩委员会主任(签名):院(系)(盖章) (注:此页亏空,请转背面)

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